德國PILZ繼電器是由數個繼電器與電路組合而成，為的是要能互補彼此的異常缺陷，達到正確且低誤動作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設計出多種安全繼電器以保護不同等機械，主要目標在保護暴露於不同等之危險性的機械操作人員。
德國PILZ繼電器的工作原理：
它是一個安全回路中所必須的控制部分（安全回路包括安全輸入，控制器，安全輸出），接受了安全輸入（比方說安全光幕、安全門鎖）通過內部回路的判斷，確定性的輸出開關信號到設備的控制回路里。它的輸入輸出一般都是冗余的，并且觸點都是導向的開關。
其實安全繼電器說白了就是把2-4個繼電器混在了一起，各自的觸點很多是互鎖的，這樣就可以地監控外部回路的觸點是否熔接，或者有沒有短路等現象。
設計思路：
安全門開關的兩路常閉觸點連接到安全繼電器PNOZs5的兩路輸入通道S11/S12和S21/S22上，立即動作型常開觸點13/14串聯到電機控制回路中，控制接觸器(KM1)的線圈；接觸器KM1控制電機的啟停；立即動作型常開觸點23/24控制電機的抱閘，當23/24閉合后電機抱閘松開，電機可以正常運行；當23/24斷開后電機抱閘閉合，電機不能正常運行；
當安全門關閉時：
安全開關常閉觸點閉合；
安全繼電器PNOZs5的輸入通道處于閉合狀態，因此其常開觸點13/14和23/24閉合，電機控制回路接通，抱閘松開，可正常運轉；
當安全門打開時：
安全開關被觸發，其常閉觸點斷開；
安全繼電器PNOZs5的輸入通道處于斷路狀態，因此其常開觸點13/14斷開，電機控制回路斷開，電機失去動力；常開觸點23/24斷開，電機抱閘閉合，在抱閘的作用下失去動力的電機將緊急制動。
德國PILZ繼電器是一個安全回路中所必須的控制部分，它接受安全輸入，通過內部回路的判斷，確定性的輸出開關信號到設備的控制回路里。簡單地說，都是雙通道信號型，只有兩個通道信號都正常時，安全繼電器才能正常工作；在工作過程中，只要其中任一通道信號斷開，都會停止輸出，直到兩個通道信號都正常且復位后才能正常工作。
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